6D ultrakleine krachtsensor voor robottoepassingen

In dit project wordt een extreem kleine 6D kracht- en momentsensor gerealiseerd voor robotica toepassingen. Door de geringe dikte van minder dan 1 mm is de sensor geschikt voor montage op robotgrijpers en robothanden, waar deze alle 6 componenten van de kracht en het moment kan meten. De sensor is gebaseerd op een eerder aan de Universiteit Twente ontwikkelde sensor, maar de oppervlakte van de sensor chip zal een factor 10 kleiner zijn, waardoor ook de productiekosten een factor 10 lager liggen. Daarbij zal een nieuw fabricageproces ontwikkeld worden om de productiekosten nog verder omlaag te brengen. Doel van dit project is om te komen tot een werkende demonstratiesensor, welke tegen een lage kostprijs te fabriceren is, en waar de praktijkpartners mee verder kunnen voor verdere productontwikkeling.