BEheer Van kritiEke infrastructuren door opsporing van bevers met onbemande Robotische Systemen (BEVERS)

Het aantal dierlijke graverijen in fysieke infrastructuren, waaronder waterkeringen, spoordijken en autowegen, neemt de laatste jaren hard toe. Dit komt door exponentiële groei van de bever die in Nederland een beschermde status heeft. Waterschappen geven aan dat de inspectie en detectie van graverijen door bevers geen gemakkelijke opgave is. De gevolgen voor de veiligheid van primaire waterkeringen en spoordijken kunnen aanzienlijk zijn. Om grip te krijgen op graverijen, zijn tot op heden verschillende aanpakken gehanteerd van lopen door watergangen in waadpakken met prikstokken t/m de inzet van GPR, camera- en sonartechnologie alsook getrainde speurhonden. Tot op heden is er nog geen oplossing gevonden voor ongewenste graverijen door bevers. Met dit onderzoeksproject wordt nieuwe technologische kennis ontwikkeld en toegevoegd aan de state-of-the-art op het gebied van detectie van beveractiviteiten (graverijen).
In dit project wordt een robot platform (hardware/software) ontwikkeld dat beverschades aan kritieke publieke infrastructuren kan detecteren en monitoren. Hiervoor zijn robuuste technologieën nodig die gangenstelsels/kamers kunnen waarnemen (perceptie), zelfstandig in kaart kunnen brengen (autonome navigatie). Daarnaast moeten operators (veldwerkers) het robot platform eenvoudig kunnen toepassen in hun dagelijkse gebruik (mens-robot interactie).
Het consortium bestaat uit publiek partijen (waterschappen, Rijkswaterstaat, provincies), prorail technologieontwikkelaars en dienstleveranciers (MKBs, ander privaat partijen), onderzoeksgroepen van Saxion (lectoraten SMART en TCI), opleidingen en overkoepelende innovatie boosters. Zij zetten kennis en capaciteit in om antwoord te geven op de centrale onderzoeksvraag:
“Welke bestaande navigatie- en perceptietechnologieën kunnen binnen een periode van 2 jaar worden doorontwikkeld tot de realisatie en inzet van een gebruiksvriendelijk beverbeheer robotplatform waarmee ongewenste beveractiviteiten vroegtijdig kunnen worden gedetecteerd en herstelmaatregelen effectief kunnen worden ingezet?”
Opbrengsten van het project dragen bij aan duurzaam beverbeheer, preventieve detectie en kosteneffectieve inzet van maatregelen die nadien op basis van de verschillende detectiemethoden kunnen worden ontwikkeld. Daarnaast vindt borging van (technologische) kennis plaats in alle deelnemende partijen en opleidingen.

Eindrapportage

Het aantal dierlijke-graverijen in kritieke-infrastructuren neemt de laatste jaren hard toe. Door de beschermde
status en snelle groei van de bever is inspectie lastig, terwijl de risico’s voor de veiligheid groot zijn.
Vooralsnog is er nog geen oplossing gevonden voor ongewenste bevergraverijen. Met dit onderzoeksproject
wordt nieuwe technologische kennis ontwikkeld en toegevoegd aan de state-of-the-art op het gebied van
detectie van bevergraverijen.
Tijdens dit project is onderzocht hoe robotica kan bijdragen aan het detecteren van beverholen en het
veiliger en consistenter uitvoeren van inspecties van dijken/oevers. Samenwerking met praktijkpartners was
hierbij essentieel. Zij leverden waardevolle input vanuit hun ervaring met bevers en stelden testlocaties en
experts beschikbaar. Deze nauwe samenwerking zorgde ervoor dat het onderzoek goed aansluit bij de
praktijk.
Binnen het project is een modulair robotsysteem ontwikkeld, waarmee drones autonoom een vooraf
gedefinieerd gebied inspecteren, terwijl sensoren (E-nose&GPR) meetgegevens verzamelen.
Praktijktests tonen aan dat deze aanpak efficiënter is dan handmatige inspecties en geschikt voor het
systematisch in kaart brengen van grote gebieden, al blijft automatische detectie van beverholen nog
beperkt betrouwbaar en is expertbeoordeling nodig.
Op het gebied van data-analyse zijn stappen gezet: een tool ondersteunt inspecteurs bij het interpreteren
van GPR-data en vermindert handmatige handelingen, waardoor de verwerking van meetresultaten sneller
en overzichtelijker verloopt.
Het project heeft daarnaast bijgedragen aan kennisdeling binnen de onderzoeksgemeenschap en onderwijs.
Resultaten zijn gedeeld via test/demodagen, presentaties, technisch paper en samenwerking met
hogescholen. Studenten hebben actief meegewerkt, door sensoren te integreren, data te analyseren en
tests uit te voeren. Hierdoor hebben zij waardevolle praktijkervaring opgedaan met robotica, sensorintegratie
en veldonderzoek.
Ook is er een handleiding ontwikkeld waarmee partners de technologieën kunnen toepassen en data
interpreteren. Het project legt daarmee een basis voor vervolgonderzoek en praktische toepassingen, en
biedt onderzoekers/studenten nieuwe inzichten en ervaring in de inzet van robotica voor ecologisch en
technisch veldwerk.