Interdependente mens-robot samenwerking voor flexibele productie

DossierRAAK.MKB14.012
StatusLopend
Startdatum1 december 2021
Einddatum30 november 2023
RegelingRAAK-mkb
Thema's
  • Sleuteltechnologieën
  • Maatschappelijk verdienvermogen
  • Bètatechniek
  • Sociale Studies
  • Economie
  • Sleuteltechnologieën en duurzame materialen

Mkb’ers in de maakindustrie willen stappen zetten in het produceren van kleine productseries met behulp van collaboratieve robots. Zij weten echter niet waar ze moeten beginnen. Tien mkb’ers en zes kennisinstellingen hebben daarom hun krachten gebundeld om robotisering voor flexibele productie te realiseren in de dagelijkse mkb praktijk.
De huidige praktijk bij de deelnemende mkb’ers wordt gekenmerkt door robotsystemen die één kunstje kunnen doen en daarmee geschikt zijn voor massa productie. Deze bedrijven moeten het echter niet hebben van massaproductie, maar zijn vooral sterk in kleine series van op maat gemaakte producten. Dat vraagt om een uiterst flexibel productiesysteem en stelt specifieke eisen aan de implementatie van robottechnologie. In een uitgebreid proces van vraagarticulatie zijn de behoeften en eisen van de tien mkb’ers opgehaald en geconcretiseerd: (1) snel kunnen omstellen; (2) optimaal benutten van de kwaliteiten van robot en productiemedewerkers (3) inrichting van een mens-robot samenwerking voor de productie van kleine series (4) het voorbereiden van productiemedewerkers voor de mens cobot samenwerking.
De bedrijven hebben samen met kennisinstellingen de afgelopen jaren samengewerkt aan een kennisagenda om robotiseren voor flexibele productie te realiseren. In het voorliggende project focussen we op het ontwerpen en implementeren van een robuuste, interdependente mens-robot samenwerking voor flexibele productie waarin optimaal gebruik wordt gemaakt van zowel de robottechnologie als de productiemedewerkers (joint optimization). We beantwoorden de volgende hoofdvraag: hoe kunnen mkb’ers een interdependente mens-robot samenwerking realiseren waarmee zij in staat zijn om kleine series producten te produceren? Evident is namelijk geworden dat flexibele productie een nauwe afstemming vereist van de kwaliteiten van de robot (zoals betrouwbaarheid, snelheid) en de kwaliteiten van de productiemedewerker (zoals flexibiliteit en snel kunnen omschakelen). In dit project zetten we concrete stappen in het ontwerpen, proefdraaien, implementeren en monitoren van een mens-robot samenwerking voor flexibele productie.

Contactinformatie

Saxion

Stephan Corporaal, contactpersoon
Telefoon: 06-55871052

Consortiumpartners

bij aanvang project
  • Bosch Scharnieren & Metaal B.V.
  • Brink Climate Systems B.V.
  • Dyka BV
  • FieldLab Industiële Robotica
  • Gerimex B.V.
  • HAN University of Applied Sciences
  • Modderkolk Projects & Maintenance B.V.
  • Profextru Productie B.V.
  • Suplacon B.V.
  • Vabo Composites/ICO
  • Verheij Metaal BV
  • Windesheim
  • WiredWorkers Nederland B.V.

Netwerkleden

  • Fontys Hogescholen
  • TechForFuture
  • TechYourFuture
  • Tvalley
  • University of Twente