Replicate

De zorgsector staat voor grote uitdagingen. De demografie zorgt ervoor dat het aantal werkenden per oudere langdurig zal blijven verminderen. Automatisering van zorgtaken kan helpen om de groeiende uitdaging te beteugelen. De zorgprofessional kan worden ontlast zodat die zich kan focussen op menselijke interactie, bijvoorbeeld door overname van logistieke taken door robots.
Deze overname moet betrouwbaar, vlot en veilig gebeuren. Betrouwbaarheid en vlotheid van de robot is gewenst, zodat het medisch proces niet stagneert en de zorgprofessional zich adequaat ondersteund voelt. Tegelijk is veilige interactie met mensen een vereiste. De combinatie van vlotheid en veiligheid vereist hoogwaardige perceptietechnologie, waarbij de robot de omgeving begrijpt en hier ‘mensachtig’ op reageert, zodat de robot wordt begrepen en tegelijk goed kan blijven manoeuvreren.
Ambyon ontwikkelt voor haar Ambyon One – een mobiele zorgrobot voor ad-hoc zorglogistiek - geavanceerde perceptiealgoritmes die relevante elementen in de omgeving herkennen, zoals obstakels, deuren en mensen, en daarbij de intenties van mensen inschatten. Hiermee voorspelt de robot het menselijke bewegingsgedrag en kiest vervolgens het optimale eigen pad.
Voor de ontwikkeling van deze algoritmes is behoefte aan een fotorealistische virtuele omgeving waarin bewegende professionals, patiënten en bezoekers in allerlei gebruiksscenario’s gesimuleerd kunnen worden. Lopend KIEM-project CyberTest past rijke open-source automotive simulatiesoftware aan voor het simuleren van indoor zorgscenario’s. Dit verloopt succesvol. Daarom richt Replicate zich op twee belangrijke vervolgstappen:
- Efficiënt een fotorealistische virtuele kopie kunnen maken van een fysieke zorgomgeving, startend met die van partner ErasmusMC
- Het realistisch kunnen simuleren van bewegingsgedrag van mensen
Replicate onderzoekt beschikbare open-source Gaussian Splatting oplossingen en de daarvoor benodigde sensoren en creëert een workflow voor het virtueel repliceren van ziekenhuisomgevingen. Met behulp van motion capture technologie voegt Replicate reproductie van realistische mensbewegingen in de virtuele wereld toe. De resultaten worden gedeeld met de beroepspraktijk en hergebruikt in onderwijs en onderzoek.