Robocompo Mobiele Demonstrator

In het Robocompo project is een demo opstelling ontwikkeld. Dit betreft een vaste opstelling die in het Composieten Lab in Delft staat. De opstelling bestaat uit een robot met een bereik van 2 meter en een gewicht van ruim 200 kg. Daarnaast hoort er nog een losse toolchanger bij en verschillende werktafels. Voor de robot zijn verschillende end-effectors ontwikkeld (pick&place, snijtool) en al deze onderdelen worden samen gebruikt om een geautomatiseerd vacuuminfusie proces te demonstreren, zoals ontwikkeld in het Robocompo project.
Om deze praktische kennis die opgedaan is in Robocompo beter te kunnen verspreiden wil Inholland een mobiele robot demonstrator, gebaseerd op de vaste opstelling, ontwikkelen. Deze mobiele demonstrator kan meegenomen worden naar beurzen, bedrijven,andere hogescholen en kennisinstellingen om te laten zien wat er is bereikt in het project Robocompo.
Omdat de technieken binnen Robocompo zijn ontwikkeld voor MKB-bedrijven is de mobiele demonstrator interessant voor deze bedrijven. Om gericht in te gaan op bedrijfsspecifieke problemen is het mogelijk om met de mobiele demonstrator langs het bedrijf te gaan en daar een demo op te zetten met gebruik van de materialen en processen van het betreffende bedrijf.
Op verschillende beurzen kunnen bedrijven en studenten met behulp van de mobiele demonstrator uitleggen en laten zien wat voor onderzoeksprojecten mogelijk zijn binnen Inholland.
Het zal met de mobiele demonstrator ook mogelijk zijn om de opstelling te verplaatsen binnen de hogeschool, zowel binnen 1 locatie als tussen de locaties. De mogelijkheid tot verplaatsen is belangrijk aangezien de opleidingen die binnen het domein Techniek, Ontwerpen en Informatica vallen, verspreid zijn over 4 locaties. Daarnaast willen we andere hogescholen bereiken. Hierdoor wordt het makkelijker om de opstelling in te zetten voor robotica practica en andere onderwijs gerelateerde activiteiten, maar ook tijdens open dagen om nieuwe studenten enthousiast te maken voor de opleiding.
De reden dat een Top-up nodig is, is dat er op dit moment een kleine robot (Kawasaki) aanwezig is, maar dat er nog flink wat werk nodig is om deze mobiele opstelling te voltooien. Er zullen verschillende tools nodig zijn om de opstelling echt mobiel te maken, hierbij moet gedacht worden aan een mini-compressor voor luchtdruk, een slim frame, elektronica om alles aan elkaar te koppelen en een vision systeem voor de controle.
Het uiteindelijke doel is om een mobiele demonstrator te bouwen die past op een Europallet (bij vervoer) en slechts 1 stekker-aansluiting nodig heeft, en wel alle facetten van het Robocompo project kan laten zien.