ROBOsapiens

De wereld van de robots is niet langer sciencefiction. Artificiële Intelligentie (AI) maakt inzet van robots in de maak- en agro-industrie steeds aantrekkelijker. Met een nijpend tekort aan arbeidskrachten, is het cruciaal om met robotica de productiviteit te verhogen. Het gebruik van robots naast mensen bevindt zich nog in een vroeg stadium, maar de potentie is groot. De uitdaging is om de robot-mens-samenwerking zo veilig mogelijk te laten verlopen!
Het project ROBOsapiens is gericht op het ontwikkelen van inzichten en oplossingen voor veilig en natuurlijk contact tussen robots en mensen in productie- en agrotech-omgevingen, zonder dat afscheidingen nodig zijn. Dit geeft uitdagingen voor het ontwerp en validatie van veiligheid, vooral omdat menselijk gedrag een onbekende factor is voor robots en ontwerpers van robotveiligheid. In ons project zal gebruik worden gemaakt van digital twins en AI om te onderzoeken hoe het gedrag van mensen en robots t.b.v. robotveiligheid gemodelleerd kan worden in een digitale omgeving (o.a. om onveilige situaties na te bootsen). Het doel is om de veiligheid van robots en mensen te verbeteren door beter te voorspellen hoe mensen (operators, passanten) in taakgerichte handelingen zullen reageren op robots en hoe robots hierop kunnen anticiperen.
Het project ROBOsapiens zal systeemontwerpmethoden ontwikkelen voor veilige robotimplementatie en middels digital twins scenario’s creëren voor het simuleren, observeren en valideren van robotveiligheid. Daarnaast zal het project tastbare resultaten opleveren, waaronder demonstrators met toepassing van een digital twin t.b.v. robotveiligheid in maakindustrie en glastuinbouw.
Diverse lectoraten van Fontys, Saxion en NHL Stenden werken samen met MKB-bedrijven uit maakindustrie en landbouw, alsook TU/e EAISI en MKB-experts in AI, digital twins en bewegsingsmodellering. Fieldlab Robotics, Brainport Industries, Hightech NL, Mikrocentrum en Breda Robotics ondersteunen het project. Verankering van kennis vindt plaats in onderwijs en lectoraten, waarbij 13 (docent)onderzoekers en 100 studenten betrokken zijn in projecten, stages en afstudeeronderzoeken

Eindrapportage

The world of robots is no longer science fiction. Artificial Intelligence (AI) is making the use of robots in the manufacturing and agri-food industries increasingly attractive. With a growing shortage of labor, it is crucial to improve productivity through robotics. Although the use of robots alongside humans is still at an early stage, its potential is enormous. The challenge is to ensure that human–robot collaboration is as safe as possible.

The ROBOsapiens project is aimed at developing insights and solutions for safe and natural interaction between robots and humans in manufacturing and Agri-tech environments, without the need for physical barriers. This creates challenges for the design and validation of safety, particularly because human behavior is an unpredictable factor for both robots and designers of robot safety systems. Within the project, Digital Twins and Artificial Intelligence are used to investigate how the behavior of humans and robots, with respect to robot safety, can be modelled in a digital environment (including the simulation of unsafe situations). The objective is to improve the safety of both robots and humans by better predicting how people (operators and bystanders) respond to robots while performing task-oriented activities, and how robots can anticipate these responses.

The ROBOsapiens project developed system design methodologies for the safe implementation of robots and created scenarios using Digital Twins to simulate, observe, and validate robot safety. In addition, the project delivered tangible results, including demonstrators applying Digital Twin technology for robot safety in the manufacturing industry and greenhouse horticulture.

Several research groups from Fontys University of Applied Sciences, Saxion University of Applied Sciences, and NHL Stenden University of Applied Sciences collaborate with SMEs from the manufacturing and agricultural sectors, as well as TU/e EAISI and SME experts in Artificial Intelligence, Digital Twins, and human motion modelling. The project is supported by Fieldlab Robotics, Brainport Industries, High Tech NL, Mikrocentrum, and Breda Robotics. The knowledge developed within the project is embedded in education and research groups with more than 3 journal articles and international conference papers, involving 13 researchers and lecturer-researchers and approximately 100 students through projects, internships, and graduation assignments.