Smart Object Scanning with Robotics

Met het project ‘Smart Object Scanning met Robotics’ willen de projectpartners SICK en EKWC samen met de Hogeschool van Amsterdam (HvA) onderzoeken hoe het 3D-scannen van objecten met complexe vormen geautomatiseerd kan worden met behulp van een industriële robotarm uitgerust met een scanner erop.
Het onderzoek levert een bijdrage aan het ontwikkelen van robotproductie op bestaande objecten met variabele geometrie (bijvoorbeeld afvalhout of unieke keramische werken). Daarbij is het niet alleen cruciaal om de exacte geometrie van het object te kennen, het is ook belangrijk om de ruimtelijke positie ten opzichte van de robot te kennen. Onvolledige en onnauwkeurige 3D-scangegevens leiden tot onjuiste bewerkingspaden en productiefouten.
Het onderzoek wordt uitgevoerd door de Urban Technology Digitale Productie Onderzoeksgroep van de HvA, samen met SICK (leidende fabrikant in scantechnologie) en EKWC (internationaal werkplaats- en technologiecentrum voor kunstenaars, ontwerpers en architecten die met keramiek werken). Deze partners zullen de resultaten van het onderzoek gebruiken om innovatieve scan- en digitale productieoplossingen aan te bieden aan hun klanten of bezoekende kunstenaars.
Het project bestaat uit de ontwikkeling van een scanmethode en het programmeren, testen en demonstreren van het ontwikkelde scanproces. Naar verwachting zal de aanpak bestaan uit meerdere scanstappen, beginnend met een ruwe scan gevolgd door geautomatiseerd geprogrammeerde meer gedetailleerde scanpaden. De resulterende puntenwolk van het gescande object wordt opgeschoond, waarbij scanfouten worden verwijderd. De laatste stap in het onderzoek is het scannen van concrete objecten die door de industriële partners worden aangeboden.
Het project is een essentiële stap in de richting van industriële 3D-robotproductie, met name wanneer bestaande objecten en afvalmateriaal worden gebruikt als circulaire grondstoffen voor nieuwe toepassingen.